1. Општи принципи дијагнозе квара хидрауличког система
Исправна анализа кварова је премиса за отклањање проблема. Већина системских грешака се не дешава изненада, и увек постоји знак пре него што се појаве. Када се предзнак развије до одређене мере, доћи ће до грешке. Узроци неуспеха су различити и не постоји фиксно правило. Статистике показују да је 90 одсто кварова хидрауличког система узроковано неправилним коришћењем и управљањем. Да би се кварови брзо, тачно и повољно дијагностиковали, неопходно је у потпуности разумети карактеристике и правила хидрауличних кварова, што је основа дијагнозе квара.
У решавању проблема треба поштовати следеће принципе:
(1) Пре свега, да би се утврдило да ли су услови рада и периферно окружење хидрауличког система нормални, потребно је прво утврдити да ли је грешка механичког дела опреме или електричног управљачког дела, или квар самог хидрауличког система, а истовремено да се утврди да ли различити услови хидрауличког система испуњавају захтеве нормалног рада.
(2) Регионална процена Одредити регион који се односи на квар према феномену и карактеристикама квара, постепено смањивати обим квара, открити компоненте у овој области, анализирати узроке и на крају сазнати конкретну локацију квара.
(3) Овладати типовима кварова за свеобухватну анализу Према коначном феномену квара, постепено дубинско проналажење разних директних или индиректних могућих узрока, како би се избегло слепило, мора се заснивати на основним принципима квара. система, свеобухватне анализе и логичног просуђивања, смањите сумњиви објекат који се постепено приближава и коначно пронађите локацију квара.
(4) Дијагноза квара се заснива на текућим записима и неким системским параметрима. Успоставити евиденцију рада система, која је научна основа за спречавање, откривање и суочавање са кваром; Успостављање табеле за анализу грешака у раду опреме, која је у великој мери сажетак искуства коришћења, помаже да се брзо процени феномен квара; Са одређеним средствима за детекцију, може направити тачну квантитативну анализу квара.
(5) Приликом провере могућих узрока квара, генерално почните од највероватнијег узрока квара или најлакшег места за проверу, што може смањити радно оптерећење инсталације и демонтаже и побољшати брзину дијагнозе.
2. Метода дијагнозе грешке
Тренутно, традиционални метод за проналажење квара хидрауличког система је логичка анализа корак по корак приближавања квару. Основна идеја ове методе је свеобухватна анализа и процена стања. То јест, особље за одржавање процењује узрок квара на основу искуства кроз посматрање, слушање, додиривање и једноставно тестирање, као и разумевање хидрауличког система. Када хидраулични систем поквари, постоји много могућих узрока квара. Користећи метод логичке алгебре, листа могућих узрока квара, а затим по принципу лаке пре тешке логичке просудбе један по један, апроксимацију ставку по ставку, коначно сазнати узрок квара и специфичне услове квара.
Ова метода захтева да особље за одржавање има основно знање о хидрауличком систему и јаку аналитичку способност у процесу дијагнозе квара како би се осигурала ефикасност и тачност дијагнозе. Али процес дијагнозе је компликованији, мора проћи кроз много инспекција, верификације и може бити само квалитативна анализа, дијагноза узрока квара није довољно тачна. Да би се смањила заслепљеност и искуство у откривању грешака у систему и радно оптерећење демонтаже, традиционална метода дијагнозе квара не може испунити захтеве савременог хидрауличког система.
Последњих година, са развојем великог хидрауличког система, континуиране производње и аутоматске контроле, појавиле су се многе модерне методе дијагнозе кварова. Као што је технологија ферографије, може се одвојити од уља различитих абразивних количина, облика, величина, састава и закона дистрибуције, благовремено и тачно проценити хабајуће делове компоненти система, облик, степен итд. И може бити квантитативно загађење анализа и процена хидрауличког уља, како би се постигла онлајн детекција и превенција кварова. Други пример је систем експертске дијагнозе заснован на вештачкој интелигенцији, који помоћу рачунара имитира начин на који искусни стручњаци у одређеној области решавају проблеме. Феномен грешке се уноси у рачунар преко интерфејса човек-машина, рачунар може израчунати узрок квара према улазној појави и знању у бази знања, а затим избацити узрок кроз интерфејс човек-машина и ставити проследити план одржавања или превентивне мере. Ове методе доносе широку перспективу дијагностици кварова хидрауличног система и постављају основу за аутоматизацију дијагнозе кварова хидрауличног система. Али за већину ових метода потребна је скупа опрема за детекцију и сложен систем контроле сензора и систем за компјутерску обраду, а неке од њих је тешко проучавати. Тренутно није погодан за промоцију на терену. Следеће представља једноставну и практичну методу дијагнозе квара хидрауличног система.
2.1 Систем дијагнозе квара на основу мерења параметара
Да ли хидраулички систем функционише нормално зависи од два главна радна параметра, наиме, да ли су притисак и проток у нормалном радном стању, и да ли су температура система и брзина актуатора и други параметри нормални или не. Феномен квара хидрауличког система је разнолик, а разлог квара је синтеза многих фактора. Исти фактор може изазвати различите симптоме грешке, а иста грешка може одговарати многим различитим узроцима. На пример, загађење уљем може изазвати притисак, проток, смер и друге аспекте квара у хидрауличном систему, што доноси велике потешкоће у дијагностици квара хидрауличног система.
Идеја дијагнозе квара методе мерења параметара је таква да када било који хидраулични систем ради нормално, системски параметри раде близу пројектоване и подешене вредности. Ако ови параметри одступају од унапред одређене вредности у раду, систем ће отказати или може отказати. То јест, суштина квара хидрауличног система је ненормална промена радних параметара система. Дакле, када хидраулички систем поквари, неизбежно је да компонента или неке компоненте у систему имају квар, а даље се може закључити да су тачка или неке тачке у петљи параметара одступиле од унапред одређене вредности. Ово указује на то да ако радни параметри одређене тачке у хидрауличном кругу нису нормални, систем је отказао или може отказати, а особље за одржавање мора одмах да се позабави тиме. На овај начин, грешка се може брзо и тачно пронаћи на основу мерења параметара и логичке анализе. Метода мерења параметара не само да може да дијагностикује системске грешке, већ и да предвиди могуће грешке, а ова врста предвиђања и дијагнозе су квантитативне, у великој мери побољшавају брзину и тачност дијагнозе. Ова врста детекције је директно мерење, брзина детекције је брза, грешка је мала, опрема за детекцију је једноставна, лако се популарише и користи у производном месту. Погодно за било који тест хидрауличног система. Приликом мерења нема потребе за заустављањем и нема оштећења хидрауличког система, може се открити скоро било који део система, не само да се може дијагностиковати постојећи квар, већ се може вршити и онлајн надзор, прогнозирати потенцијални квар.
2.1.1 Принцип методе мерења параметара
Све док се радни параметри било које тачке потребне у колу хидрауличног система мере и упоређују са нормалном вредношћу рада система, може се утврдити да ли су радни параметри система нормални, да ли је дошло до квара и где је квар се налази.
Радни параметри у хидрауличном систему, као што су притисак, брзина протока, температура и тако даље, су неелектричне физичке величине. Када се метод индиректног мерења користи за мерење са општим инструментима, неелектричне величине морају се прво претворити у електричне величине физичким ефектима, а затим након појачања, конверзије и приказа, измерени параметри могу бити представљени и приказани конвертованим електричним сигнали. Из овога можемо проценити да ли је хидраулични систем квар. Међутим, овај метод индиректног мерења захтева различите сензоре, уређај за детекцију је сложенији, грешка резултата мерења је велика, није интуитивна, није лако популарисати коришћење на терену.
Кроз године наставне и производне праксе дизајнирао сам једноставну и практичну схему за детекцију кварова хидрауличког система. Петља за детекцију је обично повезана паралелно са системом који се детектује. За ову везу је потребан двоструки кугласти вентил на месту мерења, који се углавном користи за детекцију система без демонтаже. То је директна и брза детекција различитих параметара које захтева хидраулични систем, без икаквог сензора, може истовремено да детектује систем притиска, протока и температуре три параметра, а брзина и брзина актуатора се могу израчунати мерењем излаза метода протока. На пример: све док излаз пумпе и улаз актуатора, излазна инсталација дуплог кугличног вентила, мерењем 1, 2, 3 вредности притиска, протока и температуре, можете одмах дијагностиковати квар у општем положају (извор пумпе, контрола преносни део или део актуатора). Додајте тачке за детекцију параметара да бисте сузили област грешке.
Када систем ради нормално, вентил 1 је отворен, а 2 је затворен. Тестирајте поклопац за прашину на маски да бисте спречили контаминацију. Током детекције, све док је петља за детекцију повезана са прикључком за детекцију, односно затегните навој лабавог споја и отворите вентил 2. Подешавањем вентила 1 и вентила за растерећење 7 може се лако мерити притисак, проток, температура, брзина и други параметри. Међутим, када је потребан системски цевовод, тројњак двоструког кугличног вентила је конфигурисан као млазница или коленасти спој у делу који треба да тестира параметре система.
1,2. Кугласти вентил 3,8. Црево 4. Манометар 5. Мерач протока 6. Термометар 7. Преливни вентил 9. Филтер
2.1.2 Методе мерења параметара
Корак 1: За мерење притиска, пре свега, конектор црева петље за детекцију и двоструки куглични вентил са тросмерним навојем су чврсто повезани. Отворите кугласти вентил 2, затворите вентил 7, пресеците канал за поврат уља, а затим вредност притиска мерене тачке може се очитати директно са манометра 4 (стварни радни притисак система).
Корак 2: Измерите проток и температуру -- полако олабавите ручицу вентила за ослобађање 7, а затим затворите кугласти вентил 1. Подесите растерећени вентил 7 тако да очитавање мерача притиска 4 буде измерена вредност притиска, а очитавање мерач протока 5 је стварна вредност протока у мереној тачки. Истовремено, вредност температуре уља може се приказати на термометру 6.
Корак 3: Измерите брзину (брзину) – без обзира на пумпу, мотор или цилиндар, њена брзина или брзина зависе од само два фактора, односно од протока и сопствене геометријске величине (померање или површина), тако да је излаз проток мотора или цилиндра (улазни проток у пумпу), подељен са његовим померањем или површином да би се добила брзина или вредност брзине.
2.2 Примери методе мерења параметара
У отклањању грешака овог система појављују се следећи феномени: пумпа може да ради, али притисак пумпе високог притиска која снабдева цилиндар за затварање калупа и цилиндар за убризгавање не расте (притисак је подешен на око 8.{1} }Мпа, и не може се поново подесити), пумпа има благу ненормалну механичку буку, систем воденог хлађења ради, температура уља и ниво уља су нормални, а уље се враћа.
Могући узроци квара су следећи:
(1) Преливни вентил је неисправан. Могући узроци: Неправилно подешавање, излаз опруге, зачепљен отвор за пригушивање, заглављени калем вентил.
(2) Електро-хидраулични смерни вентил или електро-хидраулични пропорционални вентил је неисправан. Могући узроци: Опруга за ресетовање је покварена, контролни притисак није довољан, клизни вентил је заглављен, контролни део пропорционалног вентила је неисправан.
(3) Квар хидрауличне пумпе. Могући узроци: Брзина пумпе је прениска, статор лопатичне пумпе је ненормално истрошен, заптивке су оштећене, велика количина ваздуха улази у улаз пумпе, а филтер је озбиљно блокиран.
Метода дијагнозе грешке:
(1) Примените традиционалну логичку анализу метод поступне апроксимације. Неопходно је анализирати, проценити и проверити све горе наведене могуће узроке један по један, и на крају открити узрок квара и конкретну компоненту која узрокује квар. Ова метода дијагностичког процеса је компликована, мора извршити много монтажних, верификационих радова, ниске ефикасности, дугог временског ограничења и може бити само квалитативна анализа, дијагноза није довољно тачна.
(2) Примена система за дијагностику грешака на основу мерења параметара. Само у цевоводу система, на излазу пумпе а, реверзном вентилу б и улазу цилиндра ц три тачке постављају дупли куглични вентил, затим употреба петље за дијагнозу и детекцију квара, у року од неколико секунди може ограничити системску грешку у одређеном области и према измереној вредности параметра дијагнозе квара. Процес откривања је следећи:
(а) Повежите коло за дијагнозу квара са прикључком за детекцију а, отворите кугласти вентил 2, олабавите вентил за заштиту 7, а затим затворите куглични вентил 1. Затим се вентил за ослобађање 7 може подесити са манометра 4 како би се посматрао промену радног притиска пумпе, да видите да ли може да пређе 8.0Мпа и да се подигне на потребну вредност високог притиска. Ако није, то значи да је сама пумпа неисправна. Ако може да укаже да није у питању грешка пумпе, требало би да настави са откривањем.
(б) Ако пумпа није у квару, петља за дијагностику грешке се користи за откривање промене притиска у тачки б. Ако радни притисак у тачки б премашује 8.0Мпа и порасте до захтеваног високог притиска, то указује да главни вентил ради исправно и да га треба тестирати.
Ако сигурносни вентил није неисправан, може се утврдити да ли је реверзни или пропорционални вентил неисправан откривањем промене притиска у тачки ц. Коначни квар је узрокован озбиљним цурењем у лопатичној пумпи. Након уклањања пумпе, познато је да се статор лопатичне пумпе ненормално хаба због лоше глаткоће, што доводи до повећања унутрашњег цурења, тако да притисак у систему није висок, а даље је утврђено да је то узроковано цурење воде из система воденог хлађења у уље што доводи до емулгирања уља и губитка подмазивања.
3. Закључак
Метода мерења параметара је практична и нова метода дијагнозе квара хидрауличког система. Комбинује се са методом логичке анализе, што значајно побољшава брзину и тачност дијагнозе грешке. Прво, мерење је квантитативно, чиме се избегава слепило и емпиријска природа индивидуалне дијагнозе, а резултати дијагнозе су реални. Друго, брзина дијагнозе квара је велика, након неколико секунди до десетина секунди може измерити тачне параметре система, а затим особље за одржавање може добити резултат дијагнозе једноставном анализом и просуђивањем. Поред тога, овај метод смањује радно оптерећење инсталације и демонтаже система за више од половине у поређењу са традиционалном методом дијагнозе квара.
Ова петља за дијагнозу и откривање квара има следеће функције:
(1) може директно да мери и визуелно прикаже проток течности, притисак и температуру, а може индиректно да мери пумпу, брзину мотора.
(2) Преливни вентил се може користити за симулацију оптерећења мереног дела система, а регулација притиска је погодна и тачна; Да би се осигурала тачност измереног протока, температурна разлика се може директно посматрати са термометра (треба да буде мања од ±3 степена).
(3) Погодно за било који хидраулички систем, а неки параметри система се могу реализовати без заустављања детекције.
(4) Структура је лагана и једноставна, рад је поуздан, цена је ниска, операција је лака.
Ова петља за детекцију ће заједно учитати уређај и једноставан инструмент за детекцију, може се направити у преносиви детектор, брзо, практично, прецизно, погодно за популаризацију и употребу на терену. Он поставља основу за аутоматско откривање, предвиђање и дијагнозу грешака.
